විස්තරය: Cummins QST30 එන්ජින් එකලස් කිරීම, අලුත්ම සහ අව්යාජ.ජපන් Komatsu SA12V-140 එන්ජිම මත පදනම්ව, එය 1988 දී නිෂ්පාදනය කරන ලද අතර, ලෝඩර්, බුල්ඩෝසර් සහ ඩම්ප් ට්රක් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.Cummins සහ Komatsu යනු එක්සත් ජනපදයේ CIC හි නිෂ්පාදනය කිරීමට හවුල් ව්යාපාර වේ.ඒවා 1996 ජනවාරි මාසයේදී උත්පාදක කට්ටලවල භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේය.